第44章 馅饼！
  “汪总好。”漆昊来了兴趣，“高原地区高海拔、低气压、强风切变，无人机要在那种环境下完成稳定飞行，光是姿態控制的算法就得重新设计一套吧？”
  汪总明显没想到漆昊能一下子抓到技术关键点，眼神里闪过几分意外。
  “你还懂飞控？”
  漆昊摇了摇头，坦诚道：“不懂，但我知道高海拔意味著空气密度大幅下降，旋翼的升力会显著降低，同时强风环境对控制器要求会非常高，这些虽然是工程问题，但在我看来也算是数学问题。”
  汪总嘴角微微上扬，没有接话，只是在旁边观察著漆昊。
  几个人重新坐下后，气氛从寒暄转入正题。
  蓝总从公文包里抽出一份列印好的论文，纸张上密密麻麻地做满了標註和批註，光是高亮的顏色就至少用了三种。
  漆昊仔细一看，正是他写的那篇论文。
  蓝总翻到论文的第五页，指著一个定理：“这个渐近收敛定理呢？我们的技术团队在这个地方討论了很久，你证明了当博弈树的深度趋向无穷时，绝对剪枝的搜索复杂度渐近收敛到一个下界。”
  “这个下界恰好是o(b^{d/2})，和理想情况下完美排序的alpha-beta剪枝效率一样？”
  “准確地说，是在一类满足局部一致性条件的博弈树上，我在论文里给出了局部一致性的严格定义，可以理解为子树的估值函数在局部邻域內满足lipschitz连续性。”
  他拿过蓝总递来的笔，在论文空白处写下一行公式……
  蓝总盯著那行公式看了一会儿，又翻到后面几页：“那你这个框架，目前是纯粹基於规则的博弈搜索，对吧？”
  漆昊点头：“整篇论文討论的都是確定性完全信息博弈下的搜索优化。”
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